本機(jī)床是一臺(tái)動(dòng)梁式龍門數(shù)控鏜銑床，龍門框由、左右立柱、橫梁、連接梁組成，左右立柱上端與橫梁連接，下端直接與床身連接。

　　本機(jī)床有X軸、Y軸、Z軸、W1軸、W2軸五個(gè)坐標(biāo)軸，X、Y、 Z坐標(biāo)軸可以自動(dòng)定位，三軸聯(lián)動(dòng)，W1軸、W2軸為同步坐標(biāo)軸。機(jī)床工作臺(tái)沿床身做縱向X軸運(yùn)動(dòng)，拖板沿橫梁做橫向Y軸運(yùn)動(dòng)，滑枕沿拖板做上下Z軸運(yùn)動(dòng)，橫梁沿立柱上下作W軸運(yùn)動(dòng)，W軸進(jìn)給到需要位置后通過液壓夾緊在立柱上進(jìn)行切削。本機(jī)床能完成 銑、鉆、鉸、攻絲及鏜孔等各種工序的加工。是一臺(tái)高效多功能大型數(shù)控鏜銑床。

　　機(jī)床X、Y軸采用滾動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，Z軸、W軸采用滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。機(jī)床X軸采用了采用雙電機(jī)電氣消隙技術(shù)，橫梁采用了反變形技術(shù)保證機(jī)床加工時(shí)Y軸直線度?；聿捎昧艘簤浩胶饧夹g(shù)，橫梁夾緊采用了杠桿式增力夾緊機(jī)構(gòu)。

XK(XH)21系列動(dòng)梁龍門數(shù)控鏜銑床/加工中心/五面體