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龍門數(shù)控鏜銑床的故障分析及解決

已瀏覽:327605/31/2012  

  龍門數(shù)控鏜銑床故障現(xiàn)象該機(jī)床搬遷后首次通電調(diào)試時(shí),數(shù)控系統(tǒng)正常啟動(dòng),機(jī)床驅(qū)動(dòng)正常上電,在REF操作方式下,Y、Z軸歸零正常,但機(jī)床X軸不能完成歸零動(dòng)作。龍門數(shù)控鏜銑床在X+方向移動(dòng)200mm后停止運(yùn)動(dòng),機(jī)床報(bào)20002號(hào)報(bào)警:通道1的X軸零參考標(biāo)記沒找到。
  
  龍門數(shù)控鏜銑床故障分析檢查機(jī)床數(shù)據(jù)34060REFPMAXMARKERDIST(定義觸發(fā)器啟動(dòng)和跟隨的零標(biāo)記之間的最大距離)原設(shè)定值是200,理論上X軸每移動(dòng)200mm必通過零點(diǎn)標(biāo)記,修改機(jī)床數(shù)據(jù)34060為300確保X軸歸零時(shí)移動(dòng)的距離內(nèi)有一個(gè)零點(diǎn)標(biāo)記,故障沒有解除在JOG操作方式下,X、Y、Z軸能正常點(diǎn)動(dòng),激光檢測X軸的定位精度和重定位精度在機(jī)床允許范圍之內(nèi)。在AUTO操作方式下,加工程序不能運(yùn)行,修改機(jī)床數(shù)據(jù)20700由0改為1(定義機(jī)床不用歸零就可自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行加工程序)后,加工程序可以自動(dòng)運(yùn)行,但機(jī)床使用G代碼(G54~G59)建立起來的工件坐標(biāo)不正確,機(jī)床其他功能正常。通過以上檢查和測試,初步判定機(jī)床X軸歸零故障的原因是機(jī)床搬遷時(shí)將光柵尺帶從光柵尺盒中抽出和回裝時(shí)損壞了零標(biāo)記。
  
  龍門數(shù)控鏜銑床故障排除檢查光柵尺帶,發(fā)現(xiàn)光柵磁帶上有油污和刮傷痕跡,清洗后仍不能排除故障,光柵尺帶物理損傷不可修復(fù)。為了機(jī)床盡快投入生產(chǎn)(新購光柵尺需要1~3個(gè)月的訂貨周期),決定將X軸改為半閉環(huán),使用X軸伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器反饋信息作位置環(huán),全閉環(huán)改半閉環(huán)方法如下。
  
  1.修改X軸的34200號(hào)機(jī)床數(shù)據(jù)(由3改為1),將X軸的歸零方式改為帶限位撞塊歸零方式。
  
  2.制作和安裝機(jī)械撞塊,增加一個(gè)歸零用的限位行程開關(guān),調(diào)整限位行程開關(guān)和機(jī)械撞塊的位置,連接限位行程開關(guān)的輸入信號(hào)到PLC的DMP輸入模塊。
  
  3.使用STEP7軟件修改PLC程序,讀取并處理限位行程開關(guān)的輸入信號(hào),將第二測量系統(tǒng)有效改為第一測量系統(tǒng)有效。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內(nèi)容如下。M009:SM59.1(X軸進(jìn)給使能,機(jī)床準(zhǔn)備歸零)A137.7(讀取限位行程開關(guān)的輸入信號(hào))=DB31.DBX12.7(開始尋找零脈沖信號(hào))RDB31.DB×2.1RDB31.DB×21.7RDB31.DB×1.6(第二測量系統(tǒng)無效)SDB31.DB×1.5(第一測量系統(tǒng)有效)。
  
  4.修改X軸的32700號(hào)機(jī)床數(shù)據(jù)(由1改為0),取消X軸的螺距誤差補(bǔ)償(全閉環(huán)時(shí)才需要),測量X軸的反向間隙并補(bǔ)償?shù)絏軸的Back-flash(0)中。
  
  5.調(diào)整X軸相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù),降低X軸的系統(tǒng)檢查精度,將X軸的36400ContourTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03,將X軸的36030Stand-stillposTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03,消除由全閉環(huán)改半閉環(huán)后系統(tǒng)25050(AxisX1con-tourmonitoring)和25040(AxisX1standstillmoni-toring)兩個(gè)報(bào)警。通過以上步驟快速解決了龍門數(shù)控鏜銑床的故障,雖然機(jī)床X軸的精度有所下降,但機(jī)床基本功能正常,且修復(fù)后機(jī)床精度完全滿足生產(chǎn)要求。機(jī)床X軸改成半閉環(huán)后已使用1年,機(jī)床使用正常,加工的產(chǎn)品無質(zhì)量問題。